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Part 1 : http://www.sac-club.co.kr/xe/333726   (적도의 자작의 꿈)

Part 2 : http://www.sac-club.co.kr/xe/333812   (콘트롤러 선정)

Part 3 : http://www.nightsky.kr/xe/5130 (설계 제작의뢰)


설계를 하고 여러가지 부품들을 주문을 하고,  CAD 디자인에 따른 알루미늄/스텐 제품의 가공을 의뢰 했습니다.


1) 금속가공  : 날씨가 더워서 공업사 나가 확인하기 뭐해서 온라인 가공의뢰를 받는 여러곳에 문의후 가장 저렴한 곳에 가공을 맞겼습니다.

                  디바이스마트 및 한국미스미 에서도 FA가공 서비스를 진행하고 있으며,   인터넷 검색하니 가공업체들이 몇군데 웹이나 네이버까페, email 을 통해 도면을 보내면 견적을 잡아줍니다.

                  문의후 정말 견적이 가장 저렴하게 나온 한 업체에 가공의뢰를 했습니다만...가공기일이 1달....쩝.   20% 선금 보내고 기다렸는데 시간되긴 오긴 했습니다.

                  다만 몇군데 실수한 부분과 제가 생각을 잘못한 부품,  추가 부품 해서 재가공의뢰를 했고 총 5주에 걸려 가공이 완료가 되었습니다.

IMG_20170602_154748.jpg

도착한 부품들.



2) 조립 후 1차 테스트
   만드느냐 바뻐서 사진이 많이 빠지긴 했는데.   어찌어찌 조립을 하려는데.....문제가 있네요.
 
     1.jpg

    (1차 조립된 적도의 하부 및 RA바디 모습.   하모닉감속기 끝에 튀어나와 있는게...문제가 됨)

    아무대로 신품 하모닉 감속기가 아니고 중고 하모닉 감속기다 보니,  제가 구매한 녀석에는 금속 돌기(!) 비슷한게 붙어 있었는데.

    당연히 분리가 될 줄 알고 관련 금속가공을 진행했는데,  감속기 분해후 보니 분리가 잘 안되네요.    고정나사에 록타이트가 떡칠되어 있는지....쩝.

    그리고 사이드 베어링 역할을 하는 둥근 부품에 테프론 테이프를 감을 생각을 하고 0.5mm 정도 유격을 줬는데,   
    거기서 진동이 유발되어서 요건 재가공 해서 붙이는 것으로 하고,     DEC축 연결 어댑터 다시 그려서 2차 가공을 의뢰하기로 했습니다.


좌측 RA축,  우측 DEC 축 입니다.      AstroEQ 콘트롤러와 연계되어 잘 돌아갑니다.  (테스트 환경은 PC에 ASCOM으로 연결하여 StarryNights 프로그램에서 Goto 명령을 준 것임)
예전에 적도의 만들면 볼트가 외부에서 많이 안보이게 만들어야지 라고 생각했는데,   이번에 들어가는 적도의에 들어가는 볼트 수가 거의 백개에 근접합니다.  ㅠ.ㅠ;;

하여간 또 가공을 보냈습니다.     2주후 도착!


3) 2차 가공 및 테스트
부품이 도착해서 열심히 조립을 했습니다.    다행히도 큰 문제가 없이 장착이 되고,   염려했던 진동도 없어졌습니다.

그냥 올리기는 뭐해서 입실론180ed 경통을 올려보기로 했습니다.  무게는 안재어 봤는데 대략 10kg 정도? 
무게추 없이 올려보니 돌아가긴 하는데 조금 불안해서 무게추 적당히 달고 돌려보니 잘 작동하네요.




연결한 삼각대는 호루스벤누사의 FX-9378VA 모델인데, 이 업체 알루미늄 삼각대중 가장 탑재중량이 가장 높은 녀석입니다. 28kg. 

http://www.horusbennu.com/shop/shopdetail.html?branduid=2002711&xcode=001&mcode=001&scode=&type=X&sort=price2&cur_code=001&GfDT=bml3U1k%3D 


카본삼각대를 생각하기도 했는데, 이녀석은 2.4kg 이고 동일스펙 카본삼각대는 1.8kg. 한근 줄이려고 몇십만원 더 쓰긴 아깝기도 했고 2017 P&I 행사에 참석해서, 

각 업체별 삼각대 구경하다가 현장 할인구매를 적당히 해준다기에 걍.....^^;; 용돈모아모아 사야 하는 별지기라...ㅎㅎ 


실내테스트를 잘 해서.....실외 테스트를 나가려고 하는데 하늘이 열리는 날이 별로 없네요. 

기다리다 기다리다 6월 중순에 경기도 양평 벗고개 관측을 나갔습니다. 하늘상태는 그럭저럭.....별 보이고 은하수 형태도 인지되고. 

랄랄라 하면서 장비 조립을 열심히 하고,   무게중심 다 맞추고,  전원 연결하고,   이제 노트북을 연결하려는데......응?

어딨니 노트북?    어?   집에서 90km 거리인데.   노트북은 제 책상위에....ㅜ.ㅜ;;


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1시간 가까이 잘 설치했건만....다시 집에 가야 하는 신세.    벗고개 오신 일반인들에게 별자리 설명 좀 드리고 안시놀이 좀 하다가 그냥 집으로 왔습니다.   허탈.

그때의 심정이 담긴 페북글.   아 정말 허탈.   노트북이 날 배신 때리다니.

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저만 그런게 아니겠죠.   쩝.


3) 샌딩/아노다이징

알루미늄 가공품이라 표면 처리를 해야 합니다.    샌딩이란 것은 모래/유리가루등을 쏴서 표면을 부드럽게 하는 공정이고,  

아노다이징은 알루미늄 표면을 산화시키면서 표면강도를 높여주는 작업 (그리고 색상도 넣을 수 있습니다.)

화성에 계신 분에게 가서 요청드렸는데,  보내기전에 판재 모따기 작업을 해주신다네요?    안해도 될 것 같은데.....어어.....

하여간 잘 되어서 집에서 조립 완료 했습니다.   뭔가 아쉽지만....


4) 필드테스트   (2017/08/26)

그래도 맑은 날을 만날 수 있어서 홍천으로 드디어 가지고 나갔습니다.

작동?   잘 됩니다.   고투도 잘되고 추적도 잘되고 오토가이드도 잘되고.    결과물도 그럭저럭 잘 나왔습니다. (보기 : http://www.nightsky.kr/xe/Gallery_deepsky/5179 )  랄랄라 합니다.   


안개와 이슬이 심한 밤이 지나가고 다음날 아침.    뭔가 이상하네요?

하모닉 감속기에 녹이 붙었습니다.    방청유 발라져 있었는데 넘치는 이슬방울은 못견디네요.

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뭐 집에와서 분해하고,  구동부 마스킹 해서 검은색으로 칠해버렸습니다.   다른색으로 할까 했는데 와이프님이 검은색 칠할게 있다고 하니 겸사겸사...

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잘 말리고,  케이스에 잘 넣어줬습니다.      

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긴 글이 마무리되네요.   당분간 자작 하모닉적도의로 별생활을 즐기렵니다.

이제 보완해야 할 점은 탭 하나 내고,  폴마스터 어댑터 준비하는거.....   


제작 스펙

 - RA축 : 중고 CSF 17,  감속비 1/100 하모닉 감속기 + Nema17 1/5.18 Geared Stepping 모터 (1.68A)

 - DEC축 : 중고 CSF14,  감속비 1/50 하모닉 감속기 + Nema17 1/13.78 Geared Stepping 모터 (1.68A)

 - 콘트롤러 : AstroEQ 콘트롤러,  Goto속도 항성시대비 640배 설정.

 - 총 중량 : 7kg (무게추/추봉 제외)

 - 사용 가능 위도 : 5~80도

 - 삼각대는 호르스벤누 VA9378 모델 입니다.   탑재가능중량 약 28kg.

 - 볼트 4개를 풀면 DEC축이 분리가 됩니다.  원정용 짐싸기에 좋음.



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