AstroEQ 를 알게되서 Harmonic drive 기반 적도의 자작 2대를 즐겁게 진행했는데

좀 큰녀석을 만들고 보니 AstroEQ 의 성능에 많은 아쉬움이 보여서 더 좋은 방안을 찾아보다가 Onstep 이라는 적도의 콘트롤러 프로젝트를 알게 되었습니다.

 Onstep : https://groups.io/g/onstep

몇달간 지켜보다가 부품사서 4세트를 만들었고,  최근에 핸드콘트롤러도 나오길래 SHC 도 4세트를 일단 납땜하고

프로그램들도 업로드 해서 테스트를 이제 슬슬 진행할 예정이고,   케이스도 만들어서 씌울 예정 입니다.

자세한 내용은 실제 운용할 수 있을 만큼 마무리 되면 정리해 보도록 하겠습니다.

오늘까지 성공한 것은

  1) 메인콘트롤러 제작 및 프로그램 업로드                                                                       < SUCCESS >

  2) 핸드폰 앱 설정 및 블루투스 연결                                                                                   < SUCCESS >

  3) PC Ascom 연결 및 테스트                                                                                                < SUCCESS >

   4) SHC 스마트핸드콘트롤러 제작 및 프로그램 업로드,  연결확인                                < SUCCESS >

진행되고 있는 사항 및 추가 필요한 사항은

  1) 케이스제작 (메인콘트롤러, SHC)                                                                                   < ~ING >

  2) 실제 테스트 

  3) 프로그램 업데이트 

올 겨울 되기전에 마무리 해야죠.

아래 사진은 SHC 화면 켜진거 기념!