하모닉적도의를 만든다고 여기저기 알아보다 보니 가장 난감한게 콘트롤러 였습니다.
관련 적도의 자작 관련 글
Part 1 : http://www.sac-club.co.kr/xe/333726 (적도의 자작의 꿈)
Part 2 : http://www.sac-club.co.kr/xe/333812 (콘트롤러 선정)
Part 3 : http://www.nightsky.kr/xe/5130 (설계 제작의뢰)
Part4 : 작성중
자작이다 보니 어찌 한번 콘트롤러도 자작해볼까 하고 아두이노 보드 베이스로 코딩도 좀 해보기도 했는데
항성시 이동 이나 고속이동 등은 어찌 하면 되겠더군요. 부품도 주문하려고 했는데...
아무래도 경제학 전공자가 파고들기에 코딩은 좀 먼길이었습니다. 오토가이딩 연결이나 Goto 연결 관련 코딩은 머나먼 길....
그래서 위의 Part2 글 처럼 콘트롤러 관련해서 고민 많이 하다가 AstroEQ 를 알게되었습니다.
실제 구매후 EM200USD2 모터개조에 활용해서 장비 성능을 테스트 했고 (테스트는 성공적인데 EM200USD2 는 현재 방치중. 아 원복해야 하는데....ㅜ.ㅜ;;)
하모닉 적도의 자작후 실제 활용중에 있습니다.
AstroEQ 사용에 대해서 정리합니다.
1. AstroEQ란? https://www.astroeq.co.uk EQMOD ASCOM 연결을 지원하는 저렴한 콘트롤러 입니다.
2. 구매? 제작?
두가지다 가능합니다. 사이트에 가보면 관련 콘트롤러 제작 방법에 대해 자세히 나와있고, 자작에 용이하게 PCB나 Programmed IC등을 판매하고 있고
완제품도 판매합니다. (82영국 파운드. 한국까지 배송비 해서 15만원 미만 입니다.)
실제 자작을 한다고 해도 상당한 비용이 들어가기 때문에 완제품을 그냥 구입하시는게 저렴합니다만 구매전에 재고 있는지 확인하고 구매해야 합니다.
3. 제공기능
바이폴라 스테핑모터를 이용하는 적도의 제어 기능을 제공합니다. 32배 마이크로스테핑이 가능하고, EQMOD Ascom 을 이용하여 PC로 제어 합니다
실제 운용시 설정 프로그램 이용시외는 EQMOD-ASCOM 이용 방법과 동일합니다.
하드웨어 제작에 따라 버젼이 존재합니다. 현 생산품들은 v4.6 입니다. (저는 v4.5 사용중)
4. 프로그램 다운로드 https://www.astroeq.co.uk/downloads.php
드라이버 및 설정프로그램을 다운로드 받을 수 있습니다. 현재 설정프로그램 버젼은 3.7.2, 펌웨어 버젼 8.0.5 입니다.
5. 설정프로그램 이용하기
AstroEQ에 전원연결, USB케이블 연결후 프로그램을 구동하면 여러 메뉴가 나옵니다.
뭐 옵션이 그리 어려워 보이진 않죠?
먼저 Com Port 를 설정해주시고, 펌웨어 설정항목에서 AstroEQ 보드를 골라주시면 됩니다. 사이트에서 구매시에는 DIY Board 로 선택하시면 됩니다.
Configure - 말그대로 설정.
Update Firmware - AstroEQ는 설정프로그램과 펌웨어 일체 배포 입니다. 가끔 눌러주시면 됩니다.
나머지 메뉴버튼은 텍스트 그대로.
6. Configure 항목 Detail
위와 같이 화면이 나옵니다. (버젼에 따라 조금 화면이 다를 수 있습니다.)
기존 세팅을 읽어오거나, 새로 입력후 저장할 수 있게 되어 있습니다.
상단설정항목
* ST4 Rate : 오토가이딩시 속도 설정항목입니다. 항성시의 몇배속인지 설정해주시면 됩니다. 디폴트는 0.25
* Advanced HC Detect : 최근 새로 생긴 기능인데, 핸드콘트롤러가 곧 출시된답니다. 아직 공식제품은 안나왔는데 제작법은 공개되어 있습니다. 사용시 체크
* Motor Drive IC type : 아두이노보드에 연결된 스테핑모터 콘트롤러 IC를 선택해주는 항목 입니다. DIY board 인 경우 DRV882X 선택하면 됩니다. 최근 883X 추가됨
* uStep Gear Changing : 모터 속도에 따라 마이크로 스텝을 자동 변경하는 기능입니다.
* Motor Microstep Level : MICROSTEP 구동이란 STEPPING MOTOR의 기본 STEP을 분할해서 모터를 부드럽고 미세이동이 가능하게 지원하는 기능입니다.
콘트롤러에 따라 최대 256스텝도 지원하는 스테핑모터 콘트롤러도 있지만, AstroEQ 는 32스텝 까지 지원합니다.
그리고 양축에 동일한 스텝이 지원됩니다.
모터별설정항목 : RA 및 DEC 축별 설정이 가능합니다.
* Motor Step Angle : 사용할 스테핑모터 스펙중 한스텝당 이동각도 넣으면 됩니다. 1.8도나 0.9도 모터도 있고, PM모터중에는 7.5도 모터도 있더군요.
* Motor Gear Ratio : 스테핑모터 앞에 붙어 있을 모터 감속기의 비율을 입력하면 됩니다.
* Worm Gear Ratio : 적도의 웜기어의 기어수나 하모닉감속기의 경우 감속비를 넗어주면 됩니다.
* Goto Rate : 원하는 Goto 스피드를 입력해주면 됩니다. 이 항목은 자동입력되거나 프로그램이 계산후 설정됩니다.
여기까지 입력하고, Carclulated RA/DEC Settings 옆에 있는 Update 버튼을 클릭하면 현재까지 입력사항에 따른 모터 설정이 아래 항목에 자동 계산됩니다.
Update 버튼을 클릭후 아래 메시지 창에 입력값이 문제가 없는지 메시지가 뜨게 됩니다.
제 자작 적도의 설정 항목 입니다.
Goto RATE 항목은 입력한 항목보다 적게 자동 설정 되니, 양축 Goto Rate 가 동일하게 여러번 입력해서 update 를 클릭하셔야 합니다.
제 세팅에서는 1200배 하고 640배에서 동일 배수가 나와서, 640배 설정을 사용하고 있습니다.
아래 메시지 창에서 Generated Successfully! 라고 나오면 다행인데, 입력값에 따라서 Warning 이 뜨는 경우도 있으니, 입력값을 조절해주셔야 합니다.
RA축 Motor Gear Ratio 를 50으로 바꾸니 Ival 이란 지표가 너무 작답니다. 이럴 경우는 해당 지표를 조절하거나 Microstep 레벨을 조절해줘서 해결해야 합니다.
약간 애매한 점은 RA 및 DEC 에 동일한 Microstep 레벨이 적용되다보니, 적도의 양축의 기어비 세팅이 상이할 경우 적정 세팅을 만들기 힘듭니다.
정확한 정보 입력후, RA축의 Sidereal Speed 가 300 이상이며 (낮을 경우 에러 발생) 가능한 Goto Rate 는 높고, Resolution 은 낮게 나올수 있게 설정하시면 됩니다.
양축 Update 버튼 클릭시 Successfully! 를 보셨고, 문제가 없다면 중단의 Done 버튼을 클릭하시면 됩니다.
이후 EQMOD test 에서 실제 정상 작동여부를 확인하시거나, 재설정을 하시면 됩니다.
7. AstroEQ 실사용
6번 항목이 완료되면, 모든 정보값이 AstroEQ 의 ROM에 기록되므로, 향후 이용시에는 그냥 전원 연결, USB연결후 사용하는 프로그램에서 Telescope ASCOM EQMOD HEQ5/6 으로 연결 하시면 됩니다.
저 같은 경우는 StarryNights Pro 실행후 Telescope 탭에서 아래와 같이 설정후 Connect 합니다.
이후는 EQMOD 이용방법과 같습니다. goto 하고 싱크하고.....
도움이 되셨길 바랍니다. 추가될 사항 있으면 업데이트 하겠습니다.
하모닉드라이브 기반 적도의를 만들어봅니다...
