먼저 새해 복많이 받으세요..
astroeq 보드에서 VM 전원 부분에 스텝업 25V 이상으로 해서 test해보았을때 모터 사용 및
맥심에서의 goto, 핀포인트 , PHD에서의 가이딩이 매우 좋았 습니다.
(그리고 조이스틱 사용도 매우 만족이었습니다)

그리고 astroeq 보드를 이용해서, onstep 아두이노 코드에서 pinmap 부분을 좀, 손을 본뒤
onstep 을 테스트 해본결과 모터에서의 가감속 쪽이 매무 불안하다는 것을 발견 했습니다.
특히,,, 기어드모터에서 그랬습니다. (onstep용 텐지 보드 또한 같았습니다.)

현재 저는 onstep 으로의 정밀 모터 사용시, goto에서의 탈조 문제를 해결 하지 못하여,,,
외부 test를 못하고 있습니다.